モータ制御勉強会

　電気電子工学科ではPIUSという電気自動車を持っており、自動運転や遠隔操作などの将来実装される技術の体験や学習を行いたいと考えています。

　その第一段階として、試験前の1月27日と試験がひと段落した2月18日の2回に分けて、電気自動車の中核となるDCモータと、その制御技術に関する勉強会をE2の学生2名と担当教員である山之内で実施しました。

　第1回目である1月27日にはDCモータの基本的な構造の勉強を行い、簡単な回路を用いてモータを回してみる実験を行いました。電気自動車に乗っているような大型のモータではないものの簡単に動かせることに興味深い様子で実験していました。

　第2回目は、モータを意のままに動かすための制御と呼ばれる分野の勉強を行い、実際にマイコンを使用してモータを指示通りに動かす実験を行いました。

　実験の内容としては、3年生や4年生で勉強することも多く、大変だったと思いますが、楽しそうに実験してくれました。次回は新年度になってから、電気自動車でも使う大型のモータでの実習を予定しています。

クリスマスツリー点灯式2024

本日，Eラボで製作していたクリスマスツリーの点灯式を行いました．

一昨日の投稿でも書きましたが，今年は2年生が中心となって製作をしてくれました．

点灯式直前までトラブルもありましたが，完成させることができました．

ものづくりをするときには，頭の中で考えているものがそのままできるわけではなく，
思いも寄らないトラブルや困難があります．
そういった中で，こうしてみんなで協力して一つのものを完成させることができたのは貴重な体験となると思います．
学生の皆さんには，これからも積極的にチャレンジしてもらいたいと思います．

それでは展示の様子をお伝えします．

展示の様子

E2青島さん，工藤さんにポスターも作ってもらいました

点灯式の様子

E2木内さんの進行で点灯式が行われました．
製作メンバー以外の学生も見に来てくれています．

無事に点灯しました！

暗闇だとこんな風に光っています．

ボタンを押すとモータでの演奏が始まります．
なんの曲かわかりますか？
ヒントは動画の最後に写っているものです．

モータの演奏を聴いた学生，感動の涙!?

    製作メンバーで集合写真も撮りました．

ものづくりプロジェクトのクリスマス製作

今年も残すところあと半月となり，高専としても冬休みまであと一週間となりました．
年末ということで，クリスマスも近づいてきましたね．
毎年，この時期にはE科ものづくりプロジェクトでイルミネーションをつけたクリスマスツリーなどを展示しています．

今年もクリスマスツリーとモータでの演奏を準備しています．

後期中間試験が終わったばかりですが，プロジェクトメンバーの2年生が放課後に集まって製作しています．

12/16（月）には実際に展示している様子を報告したいと思いますので，お楽しみに！

右からプロジェクトメンバーのE2木内さん，E2青島さん，E2工藤さん

一番左はプロジェクトメンバーではないですが，手伝ってくれたE2鈴木晴翔さん

それぞれモータ制御のプログラムや

モータとマイコンをつなぐ配線とはんだ付けの作業をしています

奥に見えているのがクリスマスツリーです．

プロジェクトメンバーではないですが手伝ってくれたE2高橋さん
イルミネーションのLEDの制御プログラムを作っています．

電気自動車の改造を始めます

新年度が始まり、授業や部活も動き始めています。
Ｅ科では、学生のモノづくりプロジェクト（通称：モモタロウ）チームが電気自動車の改造を始める計画を立てるため、動き出しました。
メンバーはまだ少数ですが、これから増えていくと思います。
活動のための場所の確保や車両の保管など、苦労はありますが力を合わせて頑張りましょう。

メンバーの中には初めて車両を見る人もいましたので、シートに座ってみることににしました。この車が自動運転されるようになったらいいですよね。
イメージが膨らんだでしょうか？

シートまわりの確認

山之内先生から改造のポイントなど説明がありました

今日は運転席に座ってみました。
自動運転になったらハンドルには手を添えるだけですかね・・・？

まずはハンドルの制御機構の作製とプログラムの開発から始める計画みたいです。
モーター制御の技術面からのサポートは、山之内先生が担当してくださいます。

さぁ、がんばっていきましょう！

モノづくりプロジェクト経過報告

高専祭が終わって、もう１週間が経ちました。

Ｅ科モノづくりプロジェクトの経過報告です。
自動運転電気自動車のための技術習得のために、電動キックボードを改造して電気台車を製作しています。途中経過はこのブログでも数回ご紹介してきました。
何とか高専祭には試作機を披露できるところまで漕ぎつけました。
完成度にはまだまだ注文を付けたいところですが、当面の第一ステップはクリアしました。
多くの方にご来場いただき、操縦を体験していただきありがとうございました。

今回の活動のコアメンバー
左からE2寺澤さん、E3上原さん、E3中島さん、E2山口さん、E3藤江さん

完成した電気台車・・・現状、デザイン性は度外視

運転システムの説明図
ポスターを用意する余裕がなかったようです・・・

人も運べます

ご来場いただいた方々に運転操作を体験してもらいました。

仕組みについて説明しています

操縦性はどうでしたか？

楽しかったでしょうか

順番待ちもありました（驚！）

電気自動車作ってみたいですね 続き（＃７）

Ｅ科モノづくりチームは電気自動車の作製や制御技術を学ぶため、あれこれと試作をおこなっています。高専祭まであと３日となり、いよいよプロトタイプであるものの、遠隔操作で動く電気台車（さらに人が乗れるような仕様にしたい）に取り組んでいます。
シャーシーの足回りも丈夫になり、遠隔操作で動作できるようになってきました。

まだまだ未完成なところもありますが、遠隔操作できるという点はまた一歩前進しました。
未完成ながら高専祭でのお披露目を計画していますので、ぜひ展示場所にお立ち寄りください。

電気自動車作ってみたいですね 続き（＃６）

今日は快晴、空は天高く透き通る青さでした。 
あと数日はこの天気が続くようです。朝夕が少し冷え込みますが、日中は過ごしやすいですね。残念なことといえば、S1クラスで発熱者が多く、今週いっぱい学級閉鎖になったこと。
コロナだけでなく、今年はインフルエンザの猛威にも気をつけましょう。

さて、高専祭まであと20日を切りました。モノづくりチームは電気自動車のプロトタイプ（電気台車？）の作製に努力しています。モーターの速度制御のための電圧をコントロールする回路の設計と詩作に取り組んでいます。リーダーの中島大心さんが製作中の回路の動作をデモンストレーションしてくれました。

ドライブ電圧が高いとモーターの回転が速くなりすぎて大変危険です。
そこで、電圧の上限を下げて制御できるような回路を作っています。
説明は動画をご視聴ください。

速度制御のための電圧制限回路

検討している回路の例

出力電圧を簡易的に表示する回路も作製しました。

これは出力が1.5ボルトを示しています

電気自動車作ってみたいですね 続き（＃５）

後期が始まりすでに２週間。
学生たちは元気に毎日を送っているようです。
Ｅ科モノづくりプロジェクトでは、高専祭で遠隔操作可能な電気自動車のプロトタイプ実演を目指して、作製に取り組んでいます。この活動で培った技術を将来的には電気自動車に移植できるようにと試行錯誤の繰り返しです。

さて、前回は足回りがとりあえずできたということをお知らせしました。
さらに少し進んでモーターをコントローラーで駆動できるところまで漕ぎつけました。
技術に長けた読者から見れば「開発のペースが遅いんじゃないの？」と厳しい声もあるかもしれませんが・・・。そこはプロセスを楽しむことが大切な学生の活動ということで、成長を温かく見守って頂ければと思います。

何はともあれ、動くようになったということで、お披露目します。
かわいいペットのように見えますね、自然と愛着もわくものです。

左右のバランス、制御パラメータもまだまだ手探りです

足回りだけでなく、駆動輪の速度やトルク、方向制御などのハンドル操作部などはまだまだ途上です。
続報を首をながくしてお待ちください。

電気自動車作ってみたいですね 続き（＃４）

Ｅ科ブログファンの皆様、いつも閲覧ありがとうございます。
Ｅ科のモノづくりプロジェクト（プロジェクトチーム：モモタロウ）では、遠隔制御電気自動車の作製をめざしてがんばっています。
今日は、駆動輪のマウンターを自作したり、ハンドルのシミュレーターの作製の様子をご紹介します。

先日導入した溶接機でマウンターを作製中

できあがったマウンターを前に、満足気ですねぇ。

組立にはまだまだかかるようです

こちらはハンドルのシミュレーターを作っています。

遠隔操作のためにはハンドルは重要なパーツですね

電気自動車作ってみたいですね 続き（＃２）

モノづくりチームは電気自動車作製のための準備として、あれこれと調査や実験を進めています。先日インホイールモーターの電源、コントローラを取り出し、モーターの動作を確認したことは投稿しました。
今日はモーターに取り付けられているセンサーの動作を確認したときの様子をご紹介します。
モーターには２個のセンサが取り付けられており、速度や回転方向などの情報を得る仕組みとなっています。
センサーからの信号をオシロスコープ（電圧の時間変化を表示することのできる測定器）を用いて調べています。

モーターの回転数が速くなると、センサーからのパルス数が増えていることがわかりますね。
少しずつですが、モーターの制御について、実践しながら探っていくところが、このモノづくりプロジェクトの楽しさでもあります。
教員から答えを聞いて、わかったことにしないという姿勢が大切なんですね。

説明動画をご覧ください
2年生の山口さん

観測時のセンサ応答

信号が取れて満足！

 

電気自動車 作ってみたいですね！

９月の連休、皆さんはいかがお過ごしでしょうか。
電気電子工学科の「モノづくりプロジェクト」チームは、高専祭で電気自動車の原型をお披露目したいと頑張っています。
キックボードを分解して、インホイールモータを取り出し、コントローラーで制御できることを確かめていました。
まずは動いたことで一つ目のハードルはクリアできたのかな？

動作確認の実験動画

３年メンバーからのメッセージ

予備実験の手順や購入する部品類などを打合せしています。

Ｅスタ（ミッドナイトの部）

初日の勉強の後、有志の新５～２年生が集まって、Ｅラボ（ニックネーム；モモタロウ）の活動を行っています。

みんなで集まって、プログラミングの修得を目指しています。
成果は、体験入学や高専祭などのイベントに披露できるとよいですね。
好きなことには、時間を忘れて集中できるというのは若者の特権ですね。
体力がうらやましいです

 

Eラボ 歓迎会

E科では，EスタのほかにEラボ(通称：桃太郎)という活動も行っています。

Eラボは，主に工作やプログラミングなど，実技系のスキルアップを目指した活動になっています。

活動の成果は，主に体験入学や高専祭で披露しています。

得られたスキルを元に，体験授業や公開講座などのサポートも行っています。

今年度は３年生が中心となって活動を行いました。

体験入学ではIOTラジコンや，音楽ゲームなどの展示を行いました。

体験授業では，簡易体温チェッカーのテーマで活躍してくれました。

本日放課後，３年生が１年生向けに，Eラボの紹介を含めた歓迎会を実施してくれました。

企画してくれた３年生が８人，１年生も８人が参加し賑やかなイベントになりました。

マスクをしながらお菓子で歓迎

階段で撮ったのでちょっと暗いですが集合写真です。

前側の８人が一年生，後ろの８人が三年生です。